弘毅講壇

重慶理工大學研究生系列學術講座七百〇二期

報告題目：智能汽車地圖匹配融合定位系統(tǒng)失效分析方法

報  告   人：王永勝 博士

主  持   人：歐健 博士/教授

時        間：2024年12月19日（周四）14：30

地        點：汽車科技館331

組織單位：研究生院

承辦單位：車輛工程學院

報告內(nèi)容：

高精度地圖為智能汽車提供了精確的先驗道路環(huán)境信息，將視覺信息與之匹配，構建低成本的融合定位系統(tǒng)是城市場景下的主流定位方案之一,。然而,，采用該定位方式的自動駕駛系統(tǒng)涉及多層級軟件模塊，因環(huán)境因素引發(fā)的地圖匹配失效將逐級傳播至控制系統(tǒng),，進而形成整車級危害,，復雜的失效傳播路徑使得傳統(tǒng)單向因果分析方法難以保障分析結果的完備性與準確性。為解決上述問題,，本講座將報告具有雙向閉環(huán)特點的七步驟失效分析方法,，通過融合多種分析方法優(yōu)勢，提升分析結果的全面性,，同時結合分層式量化測試,，確保分析結果的準確性。

報告人簡介：

王永勝,，博士,，清華大學博士后，2022年1月博士畢業(yè)于中國農(nóng)業(yè)大學工學院車輛工程專業(yè),，博士期間在清華大學車輛與運載學院聯(lián)合培養(yǎng),，開展了自主泊車系統(tǒng)的感知、定位,、規(guī)劃和控制技術開發(fā),、地圖匹配定位系統(tǒng)的預期功能安全研究。作為子課題負責人,、項目骨干承擔了國家重點研發(fā)計劃,、國家國際科技合作專項等項目，發(fā)表學術論文19篇,，入選中國知網(wǎng)高PCSI,、高被引論文1篇，授權國家發(fā)明專利13項,。擔任International Journal of Vehicle Design,、機械工程學報、中國公路學報審稿人,，具有較豐富的工程實踐經(jīng)驗,。

歡迎廣大師生踴躍參與！